地球上哪些地质年代适合人类居住?

地球上哪些地质年代适合人类居住?
如果有时间机器,人类可以回到地球的哪些时代居住?
地球什么时候出现了适合人类居住最基本的充足的氧气和适合人类居住最基本的大气压?
地球何时出现最基本的海洋生物,何时出现最基本的陆地生物?