问题描述:
增量式PID算法控制小车速度
我是做智能小车,用PWM波控制小车的速度,然后用霍尔开关检测小车的速度,我想用PID增量式算法 通过闭环控制 在经过检测小车两轮的速度,运用PID算法使小车能够直线行走,准确拐弯,本人菜,我想求问怎么来确定比例增益 积分时间常数 微分时间常数 若能准确解答 加金币!
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问题解答:
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