We required that the machine parts ------ cast iron.

很高兴为您解答如下：
正确答案：be made of
知识点延伸：
动词order,command,demand,require,ask（做“要求”解）,suggest,insist等,后面的宾语从句,要用虚拟语气,should+动词原形,should可以省略.这里正是省略了should.
谨祝—————
好好学习,天天进步!