商鞅和韩非,他们谁生活的年代更早些?

商鞅和韩非,他们谁生活的年代更早些?
有的人这样说：战国早期的法家有李悝、吴起、商鞅、申不害、慎到等,后期的代表人是韩非.但是还有人说：应该说韩非的法家思想被商鞅发展并运用于实践中了.那么他们到底谁生活的年代更早,是谁影响了谁?